由于生产工艺的不同以及配方组分的可调性，聚氨酯可制成不同品种的泡沫塑料。分类如下：

（1）.硬泡和软泡  按安装泡沫塑料的软硬程度，可分聚氨酯软泡、聚氨酯硬泡，及介于两者之间的半硬泡。

 聚氨酯软泡弹性好，主要应用于各种垫材、缓冲材料；聚氨酯硬泡质硬，低密度硬泡多为脆性材料。聚氨酯硬泡特点是闭孔结构，故热传导率低，广泛用于各种隔热保温领域；半硬泡具有一定的开孔结构，其承载性能好，吸收振动性能好，多用于缓冲材料、汽车部件等。（2）高密度及低密度泡沫  按密度不同，聚氨酯硬泡可分普通硬泡及高密度结构硬泡。普通聚氨酯硬泡就具有一定的抗压性能，密度低，最突出的是其保温隔热性能比岩棉等天然保温材料及发泡聚苯乙烯等合成保温材料优异，主要用于保温隔热用途。软泡也有底密度和中密度之分。具有超低密度（约7~10kg／m3）的半硬泡主要用于包装工业。（3）聚酯型、聚醚型泡沫  按采用的低聚物多元醇原料种类，又可分为聚醚型及聚酯型泡沫。该品强度高，但由于酯基不耐水解，泡沫的耐水解性能较差，且聚酯的价格较高，限制了其应用：聚醚型泡沫耐水解性能好，以环氧丙烷及小分子多元醇为主原料的聚醚成本低，品种丰富，可制成各种泡沫。故聚醚型聚氨酯泡沫已成为主要聚氨酯泡沫品种，占90%以上市场。聚酯型聚氨酯软泡用于服装衬垫等特殊应用场合，芳香族聚酯型聚氨酯硬泡韧性好，用于PIR结构板材，有一定的市场。（4）TDI型、MDI型泡沫 （5）聚氨酯泡沫及聚异氰脲酸酯泡沫（6）一步法及预聚法生产（7）连续及间歇法生产（8）块状泡沫和模塑泡沫  连续发泡的软泡切割成块状，称为块状泡沫，块状可再根据需要切割成各种形状的泡沫制品。