软质聚氨酯泡沫塑料（简称聚氨酯软泡）是指具有一定弹性的一类柔软性聚氨酯泡沫塑料，它是用量最大的一种聚氨酯产品。聚氨酯软泡的泡孔结构多为开孔的。一般具有密度低、弹性回复好、吸音、透气、保温等性能，主要用作家具垫材、交通工具座椅垫材、各种软性衬垫层压复合材料，工业和民用上也把软泡用作过滤材料、隔音材料、防震材料及隔热保温材料等。在聚氨酯泡沫塑料制品中，有60%以上是软泡。

软泡硬程度即耐负荷性能的不同，聚氨酯软泡可分为普通软泡、超柔软泡沫、高承载行软泡、高回弹泡沫等，其中高回弹泡沫、高承载软泡一般用于制造坐垫、床垫。按生产工艺又可分块状泡沫及模塑软泡，前者是通过连续工艺生产的大体积泡沫再切割成所需形状的 制品，而模塑软泡一般为间歇法生产，原料直接在模具中发泡成型，，制成 形状的泡沫制品。模塑泡沫按熟化方式分，可分为热化软泡和冷熟化软泡。

聚氨酯软泡的生产最早采用预聚体法，即先由聚醚多元醇和过量的TDI反应，制成含有游离NCO基的预聚体，然后再与水、催化剂、稳定剂等混合制成泡沫塑料。预聚法生产流程长，成本高，仅在一些特殊产品的生产中采用。具有较高硬度的弹性聚氨酯泡沫，可称为聚氨酯半硬泡，有人把它归于软泡，但其配方与功能与一般软泡有一定区别。