聚氨酯弹性体的品种繁多，若按低聚物多元醇原料分，聚氨酯弹性体可分为聚酯型、聚醚型、聚烯烃型、聚碳酸酯型等，聚醚型中根据品种又可分聚四氢呋喃型聚氧化丙烯型等；根据所用二异氰酸酯的不同，可分为脂肪族和芳香族弹性体，又细分为TDI型、MDI型、IPDI型、NDI型等类型。常规聚氨酯弹性体以聚酯型、聚醚型、TDI型及MDI型为主。扩链剂主要有二元醇和二元胺两类。二元胺扩链得到的聚氨酯弹性体严格的讲是聚氨酯-脲弹性体。

    从制造工艺分，传统上把聚氨酯弹性体分为浇注型、热塑性、混炼型三大类，都可采用预聚体和一步法合成。但一些革新工艺制备的制品产量已超过某些传统类型，如反应注射成型（RIM）工艺生产实心及微孔聚氨酯弹性体已成为一个重要的类别。另外。还有溶液涂覆及溶液浇注成型，它们也是弹性聚氨酯的一个重要类型，主要用于生产合成革。喷涂成型也是近十年来国内外发展较快的一种新技术。