混炼型聚氨酯生胶可采用通用橡胶的加工设备加工。

在生胶混炼时，要依次加入硬脂酸、补强填料、硫化促进和硫化机，并混炼均匀。为了获得良好的加工性能和产品性能，要选择好辅料的种类和合理配比。混炼时的加料顺序很重要，一般先加入其它配合剂，在混合后期加入硫化机。由于聚氨酯分子极性强，应注意混炼时由于内摩擦生热而使胶料温度急剧升高发生的“焦烧”现象。可调低混炼机的辊速和辊速比，用投料量以额定投料量的2/3为宜。另外，可选用较低生热的填料，采取冷却措施，严格控制加入各种配料的顺序等。还可采用二步混炼，加入除硫化机以外的配料后混炼，冷却放置，回炼时再加入硫化机。

混炼时将生胶在60~100℃下烘软，切成块，在辊温为20~30℃的塑炼机中塑炼3~10min，再在辊温40~60℃的混炼机中，依次加入辅料，混炼15~25℃min，同时薄通多次，然后可分别采用挤出、注压、辊压或模压等工艺加工成型，经硫化和修整制得制品。不同硫化体系的聚氨酯混炼胶都适合采用模压法制造弹性体制品。要注意选择合适的模压力，一般来说，模压力随制品厚度的减小而增大，例如，制品厚度2mm时模压力需6MPa，制0.5mm厚时需13MPa，这样才能制得所需形状、尺寸合格的制品。模具需涂脱模剂。

在注射模制时，特别是用硫磺和异氰酸酯交联时，挤出机头温度和套筒温度。可用挤出机生产简单形状的制品。

聚氨酯混炼胶的硫化工艺与通用橡胶相似，由于聚酯不耐水、而异氰酸酯硫化体忌水，只有硫磺硫化的聚醚型聚氨酯混炼胶能直接用蒸汽硫化。硫化温度一般以130~140℃为宜。